Terénní služba PSB pomáhá lidem, kteří bydlí sami nebo se náhle ocitli sami (nejčastěji po smrti blízké osoby) a potřebují pomoc s péčí o sebe, o domácnost nebo se začleněním do společnosti. Je také určena lidem, kteří se chtějí osamostatnit a bydlet nezávisle na rodičích či pobytovém zařízení a potřebují v tom podporu. Rodinám s dospělým členem se zdravotním znevýhodněním nabízí možnost včas se připravit na co nejvíce samostatný život i pomoc při naplňování aktuálních potřeb člena se zdravotním znevýhodněním.