V RP poskytujeme odborné služby, podporu a pomoc rodinám, ve kterých vyrůstá dítě se zdravotním znevýhodněním nebo ohrožením vývoje v raném věku. Stavíme na vlastních silách a schopnostech každého člena rodiny. Snažíme se umožnit rodičům nebo zákonným zástupcům vychovávat dítě v jeho přirozeném prostředí a podpořit vývoj dítěte tak, aby dokázalo plně využít všechny své možnosti, schopnosti a nadání. Posláním SAS pro rodiny s dětmi s PAS je poskytování komplexní podpory rodinám s dětmi s PAS v předškolním věku a na začátku školní docházky, Nabídka programů je pro všechny členy rodiny a podpora úspěšného začlenění dítěte s PAS a jeho rodiny do přirozené komunity.